据国外媒体报道，上个月，日本软银推出的首批1000台Pepper机器人仅用了不到一分钟就全部售罄。作为一台具有“感情认知”能力的类人机器人，Pepper的使用体验究竟如何?根据初步的采访和评估，这款身高1.2米，通过轮子行走的机器人不仅可爱、体贴，还能在一些事情上给出建议，并与主人进行闲聊等等。
在首个Pepper正式发货前的一天，日本记者Yuri Kageyama特别花了半天的时间与Pepper相处。而据Kageyama表示，Pepper最令人惊叹的一点就是能对用户给出“绝对热心的关注”——
譬如，Pepper觉得Kageyama看上去有点瘦，于是就提出了一系列问题想要了解Kageyama平时都吃些什么。此外，Pepper还会对很多事物表示出好奇，并会询问Kageyama的一天过得怎样。
“我是一个日本人，所以我对一切可爱的事物都非常痴迷，譬如漫画、奇怪雕像以及吉祥物等等。”Kageyama表示，“Pepper的可爱程度是前所未有的。它不是一个拼凑出来的玩具机器人。这是我们朝向科幻小说里人工智能机器人迈出的最令人信服的第一步。”
Pepper是由日本软银旗下的法国机器人公司Aldebaran Robotics设计，并由富士康生产制造。
在上个月底的首次销售中，仅用了一分钟时间首批1000个Pepper机器人就全部售罄，日本软银当即表示将不再接受新的订购。但随后公司又表示，新一批机器人会在7月晚些时候上架销售，但这些产品将只面向日本用户。
截至目前，日本软银并未公布Pepper在国际市场的销售计划。
Pepper机器人内置传感器包括：摄像头、激光探测器以及红外传感器，其中安置在头部的红外传感设备是用于侦测人类面部特征的。
Pepper的人工智能系统是最被称赞的部分，软件将其称之为情感引擎，即一个可以通过分析语调、面部表情及语言，来分辨人类是否生气或悲伤，并作出反应的系统。
此外，Pepper也在程序方面模拟了部分人类情感，譬如会在房间变得黑暗时表现出“紧张和不安”等，也会在收到夸奖和抚摸时表现开心和得意。
Pepper胸前安装了一个显示触控屏，可提供如阅读图书、塔罗牌分析、收听广播以及显示天气等功能。
“不管你向哪个方向移动，Pepper都会跟随着你，并翘着头专心地观望着你，就像萌宠狗狗一样。”Kageyma指出，“而与宠物的区别只在于，Pepper会说话。”
“只要你没有走离Pepper很远，它就会不停地与你聊天，从一个话题到另一个话题，并不时地配合双手动作增强表达。”
虽然Kageyama承认，Pepper的聊天话题偶尔也会出现重复，但这台机器人已经拥有足够的技能让用户避免无聊，况且机器人的程序是一直保持升级和改进的。
Pepper甚至还能跳舞，并且会在站立着不动时表现出呼吸状。一次充电可以让Pepper持续运行约12个小时。
当然，Kageyma最后还是承认，目前的Pepper并不算完美。
Pepper错误地猜测了Kageyma的身高，而且在使用期间，也经常会误解指令。对此Kageyma表示：“毕竟，Pepper还不是会那种让人产生错觉的类人机器人。”
“就像一部电影、一个视频游戏或者一本好的书能使人神魂颠倒一样，虽然Pepper没有像极真实人类的外观，但已足够有趣。”Kageyama表示。
去年12月，雀巢咖啡雇佣了1000名Pepper机器人来为旗下日本家电零售店服务。在店里，Pepper需要为顾客解释雀巢咖啡机的功能特点。
Pepper也被用于了日本软银旗下的零售店，角色同样是店内助手。
“Pepper将可以为雀巢产品和服务提供解释，并能够让消费者对对话内容产生兴趣。”雀巢日本总裁兼首席执行官Kohzoh Takaoka表示。
与Pepper一样被广泛用在了服务行业的类人机器人还有Aldebaran生产的Neo。Neo在头部拥有两个摄像头装置，分别为该机器人的左右眼，此外机器人还配有四个定向麦克风，以作为其耳朵。
Neo身高为58厘米，内置触控传感器，通晓19种语言，同样可通过分析面部表情来判断人类情感，并作出反应。
Neo内置的这套情感分析系统被称为NAOqi。
Aldebaran另一款已投入使用的机器人为Nao。Nao于近期被三菱日联金融集团雇佣，以作为后者旗下银行的顾客接待服务机器人。目前，Aldebaran已生产超过5000台Nao，其中大部分被用于研究和教学目的。
三菱日联金融集团雇佣Nao的计划目前仍是一次尝试，但倘若最终试验成功，此类机器人将有望在2020年之前被广泛普及到日本各个银行分支。
在日本，机器人技术研发公司非常普遍，但大多数未能最终将设计成功商业化。
譬如日本电子消费品巨头索尼，在2006年就不顾粉丝抗议而断然宣布停止Aibo宠物机器人的后续开发。
Aibo是一款类似Pepper的儿童娱乐型机器人，但体积则要小得多，能做出跳舞等动作。
然而，因为某些原因，Aibo最终未能成为一款真正的商业产品。
本田早些时候也研发过可以行走、说话的机器人Asimo，但由于设计过于复杂，产品价格过高，也未能成为一款真正的家庭机器人产品，并最终只出现在本田展示厅和公共活动表演上。
