什么是服务机器人?
“机器人总体上主要分为工业机器人、特种机器人和服务机器人，但机器人的概念还在不断演进中。”中国科学院院士丁汉认为，由于能够帮助人们解决一些生活问题，服务机器人必须要具备沟通和交流能力。
“服务机器人并非单纯独立的产品，而是从设计初始就将其定位为整个城市服务中最为重要的智能化载体新物种，是可以与周围不同环境灵活匹配，实时协同的交互终端，实现未来城市可行走、会进化、有智慧的超级入口，与城市场景服务互相赋能。”特斯联高级副总裁、机器人业务负责人孙赟接受记者采访时表示，特斯联在服务机器人方面的设计思路，就是让服务机器人成为连接现实世界和数字世界的触手，成为人、机、环境互联互通的关键。
对于服务机器人的外形和核心能力，腾讯首席科学家张正友认为，基于环境的不确定性，服务机器人的外形并不是最重要的。“自主能力才是区分服务机器人和其他机器人的关键点”。
机器嗅觉和味觉研究还远远不够
机器人的自主性，很大程度上取决于其搭载传感器的种类和数量。目前，主流智能机器人的感知还是以视觉和听觉为主，功能上还不能类比人类的看、听、嗅、尝、触等五感。
“人工智能应用领域，目前做得最好的是机器视觉和自然语言处理技术。”清华大学教授徐迎庆说，这跟两者应用需求量大有着必然的关系。
不同于机器人视觉及传感器技术发展日趋成熟，目前机器人的触觉和嗅觉传感器还没有一个标准，传感器感知能力也不强。孙赟说，服务机器人嗅觉、味觉和触觉的发展更多聚焦在垂直领域。“这也决定了服务型机器人最为重要的技术路径还是在对场景和人的认知与交互”。
技术之外，应用需求则决定了机器人各项感观的发展次序。丁汉说，机器人进入工业界应用首先涉及到的是机器人的手、眼怎么协同，其次才是触觉、嗅觉等。“随着机器人产业的快速发展，五感功能肯定会慢慢随着问题牵引走向成熟”。
安全性、隐私保护等难题亟须解决
机器人的五感研究需要随着技术的迭代不断进化，但这并不是阻碍服务机器人大规模落地的主要痛点。“在机器人的应用落地上，人工智能扮演着重要角色。”丁汉介绍说，从国际技术走向来看，如何把AI和机器人结合，将是推动机器人技术进步的动力。
过去的二三十年间，人工智能在机器人产业的发展上发挥了决定性的作用。
“从人工智能和各类传感器技术的发展来看，目前服务机器人要实现真正的智能还有一定的难度。”腾讯研究院院长司晓认为，当前亟须解决的是服务机器人在安全性、能源续航能力，以及零部件轻量化等方面的难题，这些也将是服务机器人落地应用需要打通的“最后一公里”。
除此之外，公众对机器人带来的隐私和就业替代问题也尤为关注，还有因联网而产生隐私问题，都需要产业界共同探讨并合理解决。
全球服务机器人需求端销售额是多少?
数据显示，2021年全球服务机器人需求端销售额146亿美元，增速达32.2%。服务机器人领域正迎来一个巨大的商业市场。
