L3自动驾驶需要人扶着方向盘吗?
L3是自动驾驶，但L3有个大难题：L3 需要人类驾驶员在必要时候随时接管，那么，什么时候是必要时候?由于现实道路路况复杂，人类驾驶员对于L3，存在过度信赖和完全不信赖两极分化的心态。完全不信赖让L3技术毫无意义，而过度信赖L3又会导致大量交通事故的发生。
实现L4级自动驾驶有几种路径?
从技术上看有以下三种路径：
其一，无人、封闭区域运行。园区景区低速游览车、工业物流园区、矿区、港口、机场等，这方面的L4实现较为简单，自动驾驶可以在轨道车和传送带的基础上优化实现，当前物流领域无人仓储已经非常成熟。
其二，单车智能。视觉神经网络下的弱智能﹢包含激光雷达的强感知﹢高精地图。同样是单车智能，特斯拉是异类，想要打造强智能的视觉神经网络，不肯用激光雷达和高精度地图，实践证明特斯拉的自动驾驶停留在L3阶段，最乐观的看法，也需要10年才能达到L4的门槛。
其三，车路协同辅助下的自动驾驶。单车智能整套系统很昂贵，但也仅仅是扫描周边环境，并不能了解100米外的情况，于是就有了车路协同系统，通过通信基站，在一些道路布置专网通信，实现车与人、车与车、车与路通信。车路协同下的自动驾驶将车辆内部昂贵的感知系统放到道路两侧，让车辆可以更加充分地接收环境信息，这的确使自动驾驶实现的难度降低了。笔者认为，未来车路协同可能是城市智慧交通升级的一部分，是基建，但对于自动驾驶的作用主要还是辅助。
