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搭配激光雷达的自动驾驶系统最低成本是多少 激光雷达为什么那么贵?

2022-05-30 13:55:17    来源:爱集微

激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

在 2022 (第二十六届) 粤港澳大湾区国际汽车博览会暨新能源及智能汽车博览会上,元戎启行透露,其搭配激光雷达的自动驾驶方案,量产后可做到 1 万美元以内。

日前,元戎启行公众号发文称,4 月 20 日,元戎启行首批 L4 级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该车队由 30 辆自动驾驶车辆组成,将投入到元戎启行在深圳的 Robotaxi 运营中。车队采用了元戎启行最新面向前装量产的 L4 级自动驾驶解决方案 DeepRoute-Driver 2.0。据元戎启行介绍,这是目前业内成本最低的 L4 级自动驾驶解决方案。

元戎启行 CEO 周光表示:除了要打造安全可靠的技术,实现自动驾驶量产还需要解决许多问题。其中,如何做到降本增效,是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0 目前的成本不到 1 万美金,在确保系统性能的基础上,与车企大规模合作后,整套自动驾驶系统成本可再降低 70%。我们将以开放的态度,保持和行业上下游的技术探索与合作,为行业打磨自动驾驶前装量产方案,循序渐进地推动自动驾驶的商业化落地。

据介绍,元戎启行的前装方案,车身嵌入 2 到 5 颗固态激光雷达和 8 个摄像头,传感器均通过车规级的高温、防水检测。未来,传感器配置也可按车厂设计需求进行适配调整。在算力上,DeepRoute-Driver 2.0 采用了 NVIDIA DRIVE Orin 车规级芯片,结合自研的推理引擎技术,将计算平台的整体功耗控制在 150 瓦。

凭借自研的推理引擎技术,元戎启行针对自身算法优势和 Orin 的硬件特点进行协同设计,实现计算资源的高效使用,确保自动驾驶系统的安全、智能。Orin 的算力高达 254 TOPS,并已获得 ISO 26262 ASIL-D 级汽车功能安全产品认证。这一系统级芯片的使用,将有助于元戎启行低成本 L4 级自动驾驶解决方案的前装量产。采用了 2 片 Orin 后,元戎启行计算平台的整体功耗仅 150 瓦,可支持轿车、SUV、轻卡等多种自动驾驶车型。

关键词: 粤港澳大湾区 国际汽车博览会 智能汽车博览会 元戎启行

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